El codificador es un componente importante de un sistema de control del motor que proporciona la capacidad de detectar la velocidad, la posición y la dirección para el control de un motor.La instalación precisa del codificador y la capacidad de interpretar con precisión las señales del codificador permitirán un funcionamiento estableLos ingenieros a menudo tienen problemas con respecto a la dirección de rotación, la secuencia de fases, la velocidad de rotación y la velocidad de rotación.y la interpretación de señales cuando están poniendo en marcha o integrando su sistema de control del motor a la aplicación.
En este artículo, vamos a discutir los fundamentos del cableado del codificador, cómo cambiar la dirección de rotación de un motor utilizando un codificador,y cómo la señal del codificador puede afectar a la forma en que el cambio de fase del motor afectará al controlador del motor.
Los fundamentos del cableado del codificador proporcionarán información importante sobre varios aspectos característicos de la señal a considerar al instalar un codificador en un motor.
La mayoría de los sistemas de motores industriales están equipados con codificadores incrementales que producen señales de salida de cuadratura en dos canales, denominados Canal A y Canal B.Cada canal en un codificador tiene una conexión de energía, una conexión a tierra y una conexión de señal que se suministra al motor.
La correcta instalación de los codificadores:
Proporcionar una transmisión de señal limpia y estable
Asegurar que el canal A y el canal B mantengan una relación de fase exacta entre sí.
Proporcionar retroalimentación fiable del codificador cuando esté expuesto a ruido eléctrico.
La integridad de la señal es importante para los motores de alta potencia, ya que la interferencia electromagnética creada por el motor puede afectar negativamente el rendimiento del codificador.Los codificadores deben estar debidamente blindados., conectados a tierra e instalados lo más lejos posible de otros dispositivos eléctricos.
La dirección de detección de rotación del codificador se basa en la relación de fase entre el canal A y el canal B, es decir, cuando el motor gira en una dirección, el canal A conduce al canal B.En contraste, cuando la rotación se invierte, el canal B liderará el canal A.
Los controladores del motor utilizan la relación de fase de las señales del codificador para establecer la dirección de rotación del motor.Si el controlador del motor recibe las señales del codificador A y B conectadas a los canales A y B en orden inverso, el controlador puede ver el movimiento hacia adelante como un movimiento hacia atrás y producir una operación de control errática o inexacta.
Las dos formas de cambiar la dirección de rotación de un motor son:
1. Intercambio de fases del motor:
Por lo general, para los motores trifásicos, la dirección de rotación se cambia cambiando las conexiones de potencia de dos fases del motor.el campo magnético del motor cambia de dirección y el motor gira en la dirección opuesta a la del campo magnético giratorio.
Sin embargo, al cambiar la dirección de rotación del motor mediante el intercambio de fases del motor, la dirección de retroalimentación del codificador debe mantener la dirección esperada establecida por el controlador.Si las señales del codificador no cambian cuando se cambian las fases del motor, entonces el controlador detectaría que el movimiento del motor se movía en una dirección hacia atrás de la esperada por el controlador.
2. Intercambio de canales de codificación:
Otro método para invertir la dirección de un motor a través de una conexión de codificador es intercambiar los canales de codificador A y B en la conexión de codificador.Cambiar la conexión del cable del canal del codificador invertirá la dirección de detección sin necesidad de cambiar la configuración de cableado de la fuente de alimentación del motor.
Este método se utilizará más comúnmente cuando se está poniendo en marcha o cuando no se puede cambiar físicamente la fase del motor, o cuando se necesita invertir la dirección de rotación en el nivel de retroalimentación.
En muchos casos, el controlador de motor moderno y el software asociado le permiten invertir la dirección de rotación del motor a través de la configuración de parámetros del software.no es necesario cambiar ni las conexiones de alimentación del motor o los canales del codificador, pero el controlador invierte internamente la interpretación de la retroalimentación del codificador.
Aunque los cambios de dirección del método de software son muy fáciles, siempre es importante asegurarse de que el codificador esté correctamente cableado para evitar conflictos de señal, fallos no deseados,o posición inexacta con operación a alta velocidad.Problemas frecuentes al poner en marcha un codificador con motor eléctrico
Los problemas comunes que se encuentran con los cables del codificador y la dirección del codificador incluyen:
Un motor oscilará durante el arranque
La velocidad del motor y/o la posición se indican incorrectamente
Hay un desajuste de la dirección del codificador entre el controlador del motor y el movimiento del codificador real
Recomendaciones de buenas prácticas:
Utilice el equipo de diagnóstico para verificar la fase de la señal del codificador.
Realizar rotaciones a baja velocidad para probar el motor a baja velocidad durante la puesta en marcha.
Confirmar que el motor funcionará correctamente probando la dirección del codificador antes de ponerlo en servicio a plena carga.
Compare el cableado del motor con los ajustes del controlador del motor para garantizar la consistencia.
Los pensamientos finales
El cableado del codificador, la detección de dirección del codificador y el intercambio de señal del codificador de un sistema de control del motor están todos interrelacionados entre sí.Un codificador correctamente configurado con una señal de codificador orientada correctamente proporciona consistencia en la interpretación de la potencia de salida del motor y la retroalimentación independientemente de la orientación física del codificador.
A good understanding of and correct application of encoder wiring logic simplifies the commissioning of an encoder and allows for accurate and dependable motor operation under a wide variety of applications and environments associated with electric vehicles and industrial motors.
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