Soluciones de motores eléctricos para vehículos guiados automáticamente (AGV)

Los vehículos de guiado automático (AGV) han cambiado profundamente el panorama de los sistemas intralogísticos en fábricas, almacenes, centros de distribución de comercio electrónico y atención médica a medida que se desarrollan las tendencias en fabricación inteligente y logística inteligente. Los AGV han sentado las bases para el futuro de la logística en la manipulación de materiales desatendida, eficiente y segura, con el sistema de motor eléctrico como núcleo del AGV, impulsando un AGV y representando la eficiencia energética del vehículo, al tiempo que proporciona un método de navegación afinado. 1. Los siguientes requisitos clave de los motores en los AGV:

Los AGV deben funcionar continuamente en espacios interiores valiosos y reducidos que a menudo requieren arranques, paradas y cambios de dirección frecuentes. Los motores diseñados para un AGV deben satisfacer lo siguiente:

Compacto y alta densidad de par

Los motores de los AGV deben ser de alto par y de dimensiones compactas para permitir que los AGV encajen en chasis eficientes de bajo perfil y reducir el peso total del sistema AGV.

Alta eficiencia y bajo consumo de energía

Los motores de los AGV deben ser eficientes en todo el rango de carga para maximizar la duración de la batería entre cargas.

Control preciso y respuesta rápida

Los motores de los AGV deben ser capaces de proporcionar una regulación de velocidad suave y una respuesta rápida para controlar el acoplamiento, la alineación y la velocidad del vehículo en un entorno dinámico.

Bajo ruido y vibración

Los AGV se utilizan en salas blancas y entornos médicos según su aplicación, por lo que se deben mantener o diseñar bajos niveles de ruido y/o vibración.

Larga vida útil y bajo mantenimiento

Dado que se espera que los AGV funcionen continuamente en un ciclo 24/7, los motores de los AGV deben ser capaces de proporcionar un módulo sólido, no generar calor y requerir poco mantenimiento.

Compatible con una variedad de controladores

Los motores de los AGV deben ser compatibles con los protocolos de comunicación estándar, considerando que a menudo son comunes entre los controladores, como CAN, RS485 y Modbus, para conectar e integrar el controlador al motor del AGV.

2. Tipos potenciales de motores en aplicaciones AGV

Como se indicó anteriormente, según el diseño y la aplicación funcional del AGV, los AGV pueden utilizar una variedad de motores, como:

Motores CC sin escobillas (BLDC): El diseño compacto, la alta eficiencia y la aceleración rápida hacen que los BLDC sean adecuados para AGV de tamaño pequeño y mediano.

Motores síncronos de imanes permanentes (PMSM): El PMSM es suave al funcionar, tiene un control de velocidad preciso, funciona con menos calor y es beneficioso para los AGV avanzados que exigen altos niveles de precisión de posicionamiento.

Motores de cubo de rueda: Los motores de cubo de rueda se integran directamente en las ruedas, lo que permite ahorrar espacio en el chasis del AGV y eliminar y/o reducir significativamente la transmisión y otros componentes. Los motores de cubo de rueda son una solución ideal para los AMR móviles que tienen factores de forma de cápsula, compactos y pequeños.

3. Sistemas de motor personalizados Depuda para AGV

Depuda está orientada a proporcionar soluciones de motores eléctricos para logística inteligente, con una sólida base en la provisión de tecnología de accionamiento robusta y personalizada para la plataforma AGV. Depuda ofrece:

1. Personalización flexible: un eje personalizado, la mejor forma de brida y dimensionamiento, y una configuración capaz de adaptarse a cualquier valor, diseño de chasis en oferta,

2. Compatibilidad flexible con el controlador: compatible con los controladores de las principales marcas, disponible en cualquier lugar del mundo,

3. Integraciones dentro de los módulos: Los motores pueden venir integrados con codificadores, frenos de viaje y engranajes que brindan a los fabricantes de módulos configuraciones plug-and-play con adaptación a través de la ingeniería,

4. Diseños de alta eficiencia: con desarrollos en diseños de bobinado y magnéticos que mejoran el consumo de energía y el alcance,

5. Clasificación IP, protección contra agua y polvo: clasificaciones entre IP54 e IP65 para proteger contra el polvo y el agua durante el uso o al estar a la intemperie.

6. Soporte de ingeniería: pruebas de muestra, diseño de coincidencia para el rendimiento y soporte de capacitación técnica posventa, etc.

Las soluciones de motores AGV de Depuda se han empleado en numerosas aplicaciones, incluidos almacenes, entrega de atención médica/hospitalaria, transferencia de líneas de producción, logística de bibliotecas inteligentes y laboratorios automatizados. Permitimos un movimiento más inteligente con tecnologías de accionamiento confiables, confiables e inteligentes.